JKHSD86 Nema34 86闭环步进电机驱动器

步进驱动器主要参数：

特性：

● 采用最新的数字处理芯片
● 采用先进的变电流变频控制算法技术
● 结构紧凑，体积小巧，节省空间
● 脉冲响应频率最高可达 500KHz
● 具有过流，过压和跟踪误差超差等保护
● 更优振动地发热技术
●细分设定（400 ~ 51200内）

电气特性：

接口信号描述：

RS232-TTL接口引脚定义：

拨码开关设定：

SW5设置电机方向，当为OFF时，电机顺时针转为CCW，当为ON时，电机逆时针转为CW。

SW6功能模式选择，当为OFF时，驱动器为空间矢量控制模式为FOC，当为ON时，驱动器点位运动模式为PM。

微步细分设定：

电机选择：

保护功能：

1）过压保护：

当输入电压高于90VAC时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。

2）欠压保护：

当输入电压低于15VAC时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。

3）过流保护：

当发生过流时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位

4）跟踪误差超差：

当发生跟踪误差超差时，驱动器停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。

控制信号模式设置：

脉冲触发沿选择：通过PC机软件设置脉冲上升沿或下降沿触发有效。

单双脉冲选择：通过PC机软件设置单脉冲或双脉冲有效。

方向选择：通过PC机软件设置电机初始的运行方向。