JKD2060H Nema34 86步进电机驱动器

步进驱动器主要参数：

特性：

● 具有过压，欠压，过流等保护功能

JKD2060AC是新一代高性能数字步进电机驱动器，采用32位DSP技术和最新数字式PID控制算法，内嵌微细分控制技术大幅度降低电机运转时的噪音和振动，具有低噪音、低振动、低温升等特点。

驱动器电压为直流24V-80V，适合电流在6.0A以下各种型号的二相混合式步进电机。其微步细分有16种（最大细分数1/256步数为51200步/转）；其参考工作电流范围为2.0A-6.0A，输出电流共有8档；具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。

接口信号描述：

驱动器功能设置：

1）、输出电流设定：

由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板图说明。

2）、微步细分数设定：

由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。具体微步细分数的设定，请参照驱动器面板图说明。

3）、自动半流功能：

用户可通过SW4来设定驱动器的半流功能。“off”表示静态电流设为动态电流的一半，脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半左右；“on”表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成“off”，以减少电机和驱动的发热，提高可靠性。

4）、信号接口：

PUL+和PUL+为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。

5）、电机接口：

A+和A-接电机一相绕组；B+和B-接电机的另一相绕组。需要反向，可将其中一相绕组对调。

6）、电源接口：

采用交流电源供电，工作电压建议24 VDC -80VDC，电源功率大于350W。

7）、指示灯：

两个指示灯。电源指示灯为绿灯，驱动器上电后绿灯常亮。故障指示灯为红灯，当出现过压，过流等故障时，红灯闪烁或者常亮，当故障清除后需重新上电红灯灭。

8）、安装说明：

驱动器外形尺寸为：142×99×48mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

1、电流设定：

细分设定：