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JKHSD57 Nema17/23/24 42/57/60闭环步进电机驱动器

● 工作无丢步,定位精准
● 内置加减速控制,启停的缓冲表现好
● 振动小,低速运行效果好
● 脉冲响应频率最高可达 200KHz
● 具有过流,过压和跟踪误差超差等保护
● 光耦隔离差分信号输入
●细分设定(800 ~ 25600内)
  • JKHSD57

  • 精控电机

  • 10台

型号:
状态:

步进驱动器主要参数:

品牌精控电机
型号JKHSD57
驱动器类型闭环步进电机驱动器
电源
直流电
适配电机42/57/60闭环步进电机
输入电压24 ~ 60 VDC
输出电流4.5 A
存储温度-20℃ ~ 80℃


特性:

● 工作无丢步,定位精准

● 内置加减速控制,启停的缓冲表现好
● 振动小,低速运行效果好
● 脉冲响应频率最高可达 200KHz
● 具有过流,过压和跟踪误差超差等保护
● 光耦隔离差分信号输入
●细分设定(800 ~ 25600内)


电气特性:

项目单位参数
输入电压VDC24 ~ 60
输出电流A4.5
细分设定/16档细分设定
脉冲频率KHz0 ~ 200
信号电流mA7 ~ 20
气体/
禁止可燃气体和导电灰尘触
使用场合/尽量避免粉尘及腐蚀性气体
存储环境-20 ~ +80
重量kg0.28


接口信号描述:

名称功能
PUL脉冲信号,兼容5/12/24V
DIR方向信号,兼容5/12/24V
ENA使能信号,可悬空
A+电机A相
A-电机A相
B+电机B相
B-电机B相
GND
直流电源输入端:0V
VCC直流电源输入端:24 ~60V
EB
编码器信号输入B端
EA编码器信号输入A端
VCC编码器电源正 5V
GND编码器电源负 0V
ALM报警信号,可悬空
一般来说,电源电压使用的高一点,电机的高速性能会相对低供电电压时好,建议正常工作转速范围为高速运行时选用36V以上电源供电。


RS232-TTL接口引脚定义:


端子号符号名称
1NC/
2+5V电源正端
3TxDRS232-TTL发送端
4GND电源地
5RxDRS232-TTL接受端
6NC/


拨码开关设定:

SW5设置电机方向,当为OFF时,电机顺时针转为CCW,当为ON时,电机逆时针转为CW。

SW6功能模式选择,当为OFF时,驱动器为空间矢量控制模式为FOC,当为ON时,驱动器点位运动模式为PM。


微步细分设定:

步数/转
SW1SW2SW3SW4
DefaultONONONON
800OFFONONON
1600ONOFFONON
3200OFFOFFONON
6400ONONOFFON
12800OFFONOFFON
25600ONOFFOFFON
500OFFOFFOFFON
1000
ONONONOFF
2000OFFONONOFF
3600ONOFFONOFF
4000OFFOFFONOFF
5000ONONOFFOFF
7200OFFONOFFOFF
8000ONOFFOFFOFF
10000OFFOFFOFFOFF


尺寸图(单位:mm):

1、问:电机不转且无保持扭矩:

     答:① 检查电源线路是否接错,电压是否过低,需要提高电压或改正电源线路

            ② 检查电机连线是否正确,如果不正确改正电机连线

            ③ 使能信号是否为有效导致电机不工作

            ④ 细分参数是否选对

            ⑤ 电流参数是否选对


2、问:电机不转但有保持扭矩:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 脉冲信号输入错误,需要检查脉冲接线方式


3、问:电机扭矩太小:

     答:① 相电流设置过小,需要设置和电机相对应的相电流

            ② 加速度太快,减小加速度值

            ③ 电机堵转,需要排除机械故障

            ④ 驱动器与电机不匹配,需要更换合适的驱动器


4、问:电机转向错误:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 电机线有断路,检查并接对


5、问:报警指示灯亮:

     答:① 电机线是否接错

            ② 是否存在过压欠压情况

            ③ 电机或是驱动损坏


6、问:电机加速时堵转:

     答:① 加速时间短

            ② 电机扭矩太小

            ③ 电压偏低或电流太小

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