JKDM860H Nema34 86黑色经济款步进电机驱动器

步进驱动器主要参数：

特性：

● 最新32位数字处理技术
● 变电流和变频的先进控制算法
● 发热小，电机振动小，运行平稳
● 具有过压，欠压，过流，相间短路保护功能
● 内置微细分技术
● 细分设定（400~51200）
● 运行平稳，噪音小
● 继承参数上电自动整定功能

电气特性：

接口信号描述：

加强散热方式：

1）驱动器的可靠工作温度通常在66℃以内，电机工作温度为85℃以内；

2）使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；

3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

输出扭矩的特点：

1）电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I²R）越多，电机发热偏多；

2）驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；

3）由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。

拨码开关设定：

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1，SW2，SW3来设置驱动器的输出相电流，个开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同，具体见下表：

微步细分设定：

电机选配：

DM860可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。

1）确定负载转矩，传动比工作转速范围：

T电机=C（Jε+T负载）

J：负载的转动惯量 ε：负载的最大角加速度 C：安全系数，推荐值1.2-1.4

T负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩

2）电机输出转矩由哪些因素决定：对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：

● 电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；

● 驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；

● 由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。

接线要求：

1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。

2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

输出电流的设定值：

对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。

1）四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

2）六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%；

3）六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的100%；

4）八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%；

5）八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。