JKD5056S Nema23/24/34 57/60/86步进电机驱动器

步进驱动器主要参数：

特性：

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

电气特性：

使用环境及参数：

注：1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；

      2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；

      3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

接口信号描述：

控制信号模式设置：

脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过 PC 机软件 ProTuner 软件或 STU 调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端的信号必须保持在高电平或悬空。

接线要求：

1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。

2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4）严禁带电拔插驱动器强电 P2 端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插 P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

电流、细分拨码开关设定和参数自整定：

JKD5056S 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：

动态电流设定：SW1、SW2、SW3

半流/全流模式设定/参数自整定：SW4

细分精度设定：SW5、SW6、SW7、SW8

1、电流设定：

1）、工作（动态）电流设定：

2）、静止（静态）电流设定：

静态电流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约 400ms 左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上减至 30％。

细分设定：

切换脉冲模式功能：

通过外部拨码 SW4,可以实现脉冲模式的切换。

实现方法：

1) SW4 拨到 off，为脉冲、方向模式；

2) SW4 拨到 on，为双脉冲模式。

注：该型号驱动器有上电参数自动整定功能。

供电电源选择：

电源电压在规定范围之间都可以正常工作，JKD5056S 驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压＋桥式整流＋电容滤波。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过其规定的最大电压。建议用户使用低于最大电压的直流电压供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。

如果使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流范围需设成最大。

请注意：

1）接线时要注意电源正负极切勿反接；

2）最好用非稳压型电源；

3）采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的 60%即可；

4）采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；

5）为降低成本， 两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。

电机选配：

JKD5056S 可以用来驱动 4、6、8 线的两相、四相混合式步进电机，步距角为 1.8 度和0.9 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。

1、确定负载转矩，传动比工作转速范围：

T 电机=C（Jε+T 负载）

J：负载的转动惯量 ε：负载的最大角加速度 C：安全系数，推荐值 1.2-1.4

T 负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩

2、电机输出转矩由哪些因素决定：

对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：

●电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；

●驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；

●由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。

3、供电电压的设定：

一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。

4、输出电流的设定：

对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响）。

●四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

●六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%；

●六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 100%；

●八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%；

●八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 140%。

注意：电流设定后请运转电机 15-30 分钟，如电机温升太高（>70℃），则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。

JKD5056S 配 57HS 串联，并联接法（若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可），JKD5056S 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。

注：

1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 57 型与 86 型电机线颜色是有差别的。

2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B- 为另一相）。

3）JKD5056S 驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。

4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。

保护功能：

1） 短路保护

当发生相间短路或驱动器内部过流时，驱动器红灯闪亮 1 次，且在 3 秒内反复闪亮。此时必须排出故障，重新上电复位。

2） 过压保护

JKD5056S 当输入电压高于 72V 时，驱动器红灯闪亮 2 次，且在 3 秒内反复闪亮。此时必须排出故障，重新上电复位。

3） 电机开路保护

当电机开路或没有接时，驱动器驱动器红灯闪亮 4 次，且在 3 秒内反复闪亮。此时必须排出故障，重新上电复位。

注：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负极接线正确。正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管！