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JK3DM860 Nema34 86mm 混合式三相步进电机驱动器

JK3DM860是新一代高性能数字式三相步进电机驱动器,采用32位DSP技术和最新数字式PID控制算法,内嵌微细分控制技术大幅度降低电机运转时的噪音和振动,具有低噪音、低振动、低温升等特点。 驱动器电压为交流20V-80V,适合电流在6.0A以下各种型号的三相混合式步进电机。其微步细分有16种,最大细分数为40000脉冲/转;参考工作电流范围为2.0A-6.0A,输出电流共有8档;具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。
 
特点:
● 输出电流设定
● 微步细分数设定
● 自动半流功能
● 信号接口
● 电机接口
● 电源接口
● 故障指示灯
 
适合各种大型自动化设备和仪器。例如:贴标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在用户期望低成本、低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
  • JK3DM860

  • 精控电机

  • 10台

型号:
状态:

步进驱动器主要参数:

品牌精控电机
型号JK3DM860
驱动器类型三相步进电机驱动器
电源
交流
适配电机86mm 混合式三相步进电机
输入电压20VAC ~ 80VAC
输出电流2.0A ~ 6.0A
细分设置16档 (400~ 40000)


特性:

● 输出电流设定

由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流。具体输出电流REF的设定,请参照驱动器面板图说明。


● 微步细分数设定

由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。具体微步细分数的设定,请参照驱动器面板图说明。


● 自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的半流功能。“off”表示静态电流设为动态电流的一半,脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半左右;“on”表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成“off”,以减少电机和驱动的发热,提高可靠性。


● 信号接口

PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。


● 电机接口

U、V、W接电机绕组。需要反向,可将其中任意两根线对调。


● 电源接口

采用交流电源供电,工作电压建议20-80VAC,电源功率大于350W。


● 故障指示灯

两个指示灯。电源指示灯为绿灯,驱动器上电后绿灯常亮。故障指示灯为红灯,当出现过压,过流等故障时,红灯闪烁或者常亮,当故障清除后需重新上电红灯灭。


● 安装尺寸:

驱动器外形尺寸为:158×100×59mm,具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。


JK3DM683是新一代高性能数字步进电机驱动器,采用32位DSP技术,应用最控制算法大幅度降低电机运转时的噪音和振动,具有低噪音、低振动、低温升等特点。 

驱动器电压为直流24V-50V,适合电流在5.6A以下各种型号的二相混合式步进电机。其微步细分有16种,最大细分为51200脉冲/转数(1/256);其峰值工作电流范围为2.1A-5.6A,输出电流共有8档;具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。


应用领域:

适合各种中、小型自动化设备和仪器。例如:贴标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在用户期望低成本、低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。


电流设定:


输出峰值电流A输出均值电流ASW1SW2SW3
2.02.4ONONON
2.573.08OFFONON
3.143.77ONOFFON
3.714.45OFFOFFON
4.285.14ONONOFF
4.865.83OFFONOFF
5.436.52ONOFFOFF
6.07.2OFFOFFOFF


细分设定:

步数/转
SW5SW6SW7SW8
DefaultONONONON
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON
1000
ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
40000OFFOFFOFFOFF

Default: 可根据用户定制脉冲数。

尺寸图(单位:mm):


1、问:电机不转且无保持扭矩:

     答:① 检查电源线路是否接错,电压是否过低,需要提高电压或改正电源线路

            ② 检查电机连线是否正确,如果不正确改正电机连线

            ③ 使能信号是否为有效导致电机不工作

            ④ 细分参数是否选对

            ⑤ 电流参数是否选对


2、问:电机不转但有保持扭矩:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 脉冲信号输入错误,需要检查脉冲接线方式


3、问:电机扭矩太小:

     答:① 相电流设置过小,需要设置和电机相对应的相电流

            ② 加速度太快,减小加速度值

            ③ 电机堵转,需要排除机械故障

            ④ 驱动器与电机不匹配,需要更换合适的驱动器


4、问:电机转向错误:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 电机线有断路,检查并接对


5、问:报警指示灯亮:

     答:① 电机线是否接错

            ② 是否存在过压欠压情况

            ③ 电机或是驱动损坏


6、问:电机加速时堵转:

     答:① 加速时间短

            ② 电机扭矩太小

            ③ 电压偏低或电流太小

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