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JKDM542 42 57升级蓝色款步进电机驱动器

● 平均直流电控制,两相正弦交流驱动输出
● 直流 +18 ~ +60V供电
● 光电隔离信号输入/输出
● 具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能
● 15档细分和自动半流功能
● 细分设定(400~25600)
● 具备脱机命令输入端子
● 8档输出相电流设置
● 高启动转速,高速力矩大
  • JKDM542

  • 精控电机

  • 10台

型号:
状态:

混合式步进驱动器主要参数:

品牌精控电机
型号JKDM542 升级蓝色款
驱动器类型步进电机驱动器
电源
直流
适配电机20mm 28mm 42mm 57mm以及部分短机身60mm 混合式步进电机
输入电压18v - 60v
输出电流1.0A~4.2A
细分设置8 (400~12800)
存储环境-40~+70℃


特性:

● 平均直流电控制,两相正弦交流驱动输出
● 直流 +18 ~ +60V供电
● 光电隔离信号输入/输出
● 具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能
● 15档细分和自动半流功能
● 细分设定(400~25600)

● 具备脱机命令输入端子
● 8档输出相电流设置
● 高启动转速,高速力矩大


电气特性:

项目单位参数
输入电压VDC18 ~ 60
输出电流A1.0 ~ 4.2
细分设定/15档细分设定
气体/
禁止可燃气体和导电灰尘触
使用场合/尽量避免粉尘及腐蚀性气体
存储环境-40 ~ +70


接口信号描述:

名称功能
PUL脉冲信号,兼容5/12/24V
DIR方向信号,兼容5/12/24V
ENA使能信号,可悬空
A+电机A相
A-电机A相
B+电机B相
B-电机B相
GND
直流电源输入端:0V
VDC直流电源输入端:18 ~60V
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。


拨码开关设定:

为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1,SW2,SW3来设置驱动器的输出相电流,个开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同,具体见下表:

SW1SW2SW3PEAK(A)RMS(A)
ON
ONON1.00.71
OFFONON1.461.04
ON
OFFON1.921.36
OFFOFFON2.371.96
ON
ONOFF2.842.03
OFFONOFF3.322.36
ON
OFFOFF3.762.69
OFFOFFOFF4.23.0
SW4: ‘OFF’为有半流功能;‘ON’为无半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。


微步细分设定:

步数/转
SW5SW6SW7SW8
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON


步数/转
SW5SW6SW7SW8
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
25000OFFOFFOFFOFF


尺寸图(单位:mm):

1、问:电机不转且无保持扭矩:

     答:① 检查电源线路是否接错,电压是否过低,需要提高电压或改正电源线路

            ② 检查电机连线是否正确,如果不正确改正电机连线

            ③ 使能信号是否为有效导致电机不工作

            ④ 细分参数是否选对

            ⑤ 电流参数是否选对


2、问:电机不转但有保持扭矩:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 脉冲信号输入错误,需要检查脉冲接线方式


3、问:电机扭矩太小:

     答:① 相电流设置过小,需要设置和电机相对应的相电流

            ② 加速度太快,减小加速度值

            ③ 电机堵转,需要排除机械故障

            ④ 驱动器与电机不匹配,需要更换合适的驱动器


4、问:电机转向错误:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 电机线有断路,检查并接对


5、问:报警指示灯亮:

     答:① 电机线是否接错

            ② 是否存在过压欠压情况

            ③ 电机或是驱动损坏


6、问:电机加速时堵转:

     答:① 加速时间短

            ② 电机扭矩太小

            ③ 电压偏低或电流太小

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