0519-88372558
混合式步进驱动器主要参数:
品牌 | 精控电机 |
型号 | JKDM542 升级蓝色款 |
驱动器类型 | 步进电机驱动器 |
电源 | 直流 |
适配电机 | 20mm 28mm 42mm 57mm以及部分短机身60mm 混合式步进电机 |
输入电压 | 18v - 60v |
输出电流 | 1.0A~4.2A |
细分设置 | 8 (400~12800) |
存储环境 | -40~+70℃ |
特性:
● 平均直流电控制,两相正弦交流驱动输出
● 直流 +18 ~ +60V供电
● 光电隔离信号输入/输出
● 具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能
● 15档细分和自动半流功能
● 细分设定(400~25600)
电气特性:
项目 | 单位 | 参数 |
输入电压 | VDC | 18 ~ 60 |
输出电流 | A | 1.0 ~ 4.2 |
细分设定 | / | 15档细分设定 |
气体 | / | 禁止可燃气体和导电灰尘触 |
使用场合 | / | 尽量避免粉尘及腐蚀性气体 |
存储环境 | ℃ | -40 ~ +70 |
接口信号描述:
名称 | 功能 |
PUL | 脉冲信号,兼容5/12/24V |
DIR | 方向信号,兼容5/12/24V |
ENA | 使能信号,可悬空 |
A+ | 电机A相 |
A- | 电机A相 |
B+ | 电机B相 |
B- | 电机B相 |
GND | 直流电源输入端:0V |
VDC | 直流电源输入端:18 ~60V |
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。 |
拨码开关设定:
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1,SW2,SW3来设置驱动器的输出相电流,个开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同,具体见下表:
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK(A) | RMS(A) |
ON | ON | ON | 1.0 | 0.71 |
OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | OFF | ON | 1.92 | 1.36 |
OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.96 |
ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
OFF | ON | OFF | 3.32 | 2.36 |
ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
OFF | OFF | OFF | 4.2 | 3.0 |
SW4: ‘OFF’为有半流功能;‘ON’为无半流功能。 半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。 |
微步细分设定:
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
混合式步进驱动器主要参数:
品牌 | 精控电机 |
型号 | JKDM542 升级蓝色款 |
驱动器类型 | 步进电机驱动器 |
电源 | 直流 |
适配电机 | 20mm 28mm 42mm 57mm以及部分短机身60mm 混合式步进电机 |
输入电压 | 18v - 60v |
输出电流 | 1.0A~4.2A |
细分设置 | 8 (400~12800) |
存储环境 | -40~+70℃ |
特性:
● 平均直流电控制,两相正弦交流驱动输出
● 直流 +18 ~ +60V供电
● 光电隔离信号输入/输出
● 具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能
● 15档细分和自动半流功能
● 细分设定(400~25600)
电气特性:
项目 | 单位 | 参数 |
输入电压 | VDC | 18 ~ 60 |
输出电流 | A | 1.0 ~ 4.2 |
细分设定 | / | 15档细分设定 |
气体 | / | 禁止可燃气体和导电灰尘触 |
使用场合 | / | 尽量避免粉尘及腐蚀性气体 |
存储环境 | ℃ | -40 ~ +70 |
接口信号描述:
名称 | 功能 |
PUL | 脉冲信号,兼容5/12/24V |
DIR | 方向信号,兼容5/12/24V |
ENA | 使能信号,可悬空 |
A+ | 电机A相 |
A- | 电机A相 |
B+ | 电机B相 |
B- | 电机B相 |
GND | 直流电源输入端:0V |
VDC | 直流电源输入端:18 ~60V |
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。 |
拨码开关设定:
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1,SW2,SW3来设置驱动器的输出相电流,个开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同,具体见下表:
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK(A) | RMS(A) |
ON | ON | ON | 1.0 | 0.71 |
OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | OFF | ON | 1.92 | 1.36 |
OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.96 |
ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
OFF | ON | OFF | 3.32 | 2.36 |
ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
OFF | OFF | OFF | 4.2 | 3.0 |
SW4: ‘OFF’为有半流功能;‘ON’为无半流功能。 半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。 |
微步细分设定:
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
尺寸图(单位:mm):
尺寸图(单位:mm):
操作手册:
操作手册:
1、问:电机不转且无保持扭矩:
答:① 检查电源线路是否接错,电压是否过低,需要提高电压或改正电源线路
② 检查电机连线是否正确,如果不正确改正电机连线
③ 使能信号是否为有效导致电机不工作
④ 细分参数是否选对
⑤ 电流参数是否选对
2、问:电机不转但有保持扭矩:
答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线
② 脉冲信号输入错误,需要检查脉冲接线方式
3、问:电机扭矩太小:
答:① 相电流设置过小,需要设置和电机相对应的相电流
② 加速度太快,减小加速度值
③ 电机堵转,需要排除机械故障
④ 驱动器与电机不匹配,需要更换合适的驱动器
4、问:电机转向错误:
答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线
② 电机线有断路,检查并接对
5、问:报警指示灯亮:
答:① 电机线是否接错
② 是否存在过压欠压情况
③ 电机或是驱动损坏
6、问:电机加速时堵转:
答:① 加速时间短
② 电机扭矩太小
③ 电压偏低或电流太小
1、问:电机不转且无保持扭矩:
答:① 检查电源线路是否接错,电压是否过低,需要提高电压或改正电源线路
② 检查电机连线是否正确,如果不正确改正电机连线
③ 使能信号是否为有效导致电机不工作
④ 细分参数是否选对
⑤ 电流参数是否选对
2、问:电机不转但有保持扭矩:
答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线
② 脉冲信号输入错误,需要检查脉冲接线方式
3、问:电机扭矩太小:
答:① 相电流设置过小,需要设置和电机相对应的相电流
② 加速度太快,减小加速度值
③ 电机堵转,需要排除机械故障
④ 驱动器与电机不匹配,需要更换合适的驱动器
4、问:电机转向错误:
答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线
② 电机线有断路,检查并接对
5、问:报警指示灯亮:
答:① 电机线是否接错
② 是否存在过压欠压情况
③ 电机或是驱动损坏
6、问:电机加速时堵转:
答:① 加速时间短
② 电机扭矩太小
③ 电压偏低或电流太小
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