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JKIDS42-P02A 42mm 0.125N.m 53W 脉冲款 直流伺服一体机 24V 42x42x81mm

直流伺服一体机:42x42x81mm, 3相, 4000转, 24v, 0.125N.m, 53W。
可选配件:齿轮箱/减速箱,刹车,防水等级,控制方式 ......
● 结构紧凑:安装方便,占空间小,接线简洁
● 多种运动控制模式:支持CiA402标准协议,包括相对位置模式,绝对位置模式,速度模式和原点回归模式
● 低功耗:采用低内阻MOS,保证电机优秀力矩使用率的同时,降低电机功耗和发热,延长电机使用寿命
● 控制方式:可选脉冲/RS485/CANopen
● 智能调节电流:减少振动,噪声和发热
● 安全可靠:驱动器内置到位和报警输出信号,便于上位机进行检测和控制内置超差、过欠压和过温等多项报警功能
  • JKIDS42-P02A

  • 精控电机

  • 脉冲型

  • 圆轴

  • 42mm

  • 24v

  • 齿轮箱, 编码器, 刹车, 直流伺服一体机(脉冲 /RS485 /CANopen)

  • 10台

型号:
状态:

电机参数:

电机参数
型号

/

JKIDS42-P02A
相数/3
极数/8
额定电压vdc24
额定转速rpm
4000
额定转矩N.m0.125
额定电流A3.3
额定功率W53
总机身长度mm81


电气特性:

驱动器参数
最小值额定值最大值
输入电源电压(V)
162436
逻辑输入电压(V)5524
逻辑输入电流(mA)101050
脉冲频率(KHz)

200


使用环境:

环境因素环境指标
冷却方式自然冷却或强制冷却
使用场合避免粉尘、油污及腐蚀性气体;尽量远离其他发热设备;禁止存在可燃气体和导电灰尘
工作温度0℃ ~ +50℃
环境湿度≤85%RH(无结露)
振动5.9m/s² max
储温度-25℃ ~ +70℃


状态指示灯:

颜色名称内容
绿色PWR电源指示灯
红色ALM报警指示灯


输入输出端口:

端口引脚名称内容
CN11PUL+脉冲信号正端
2PUL-
脉冲信号负端
3DIR+方向信号正端
4DIR-
方向信号负端
5ENA+使能信号正端
6ENA-
使能信号负端
7NC未定义
8NC未定义
9ALM+报警信号正端
10ALM-
报警信号负端
CN2
1NC
未定义
2NC
未定义
3NC
未定义
4COM公共端
CN31NC
未定义
25V+5V
3NC
未定义
4COM
公共端


拨码开关:

引脚名称内容
1SW1细分设定
2SW2
3SW3
4SW4
5SW5
电机旋转方向设定


电源及通讯端口:

端口引脚名称内容
CN41GND电源接线负端
2VCC电源接线正端
CN51RXD串口通讯接收端
2TXD串口通讯发送端
3COM公共端
45V+5V


细分设定:

细分
SW1SW2
SW3
SW4
200OFF
OFF
OFF
OFF
400ON
OFF
OFF
OFF
800OFF
ON
OFF
OFF
1600ON
ON
OFF
OFF
3200OFF
OFF
ON
OFF
6400ON
OFF
ON
OFF
12800OFF
ON
ON
OFF
25600
ON
ON
ON
OFF
1000OFF
OFF
OFF
ON
2000ON
OFF
OFF
ON
4000OFF
ON
OFF
ON
5000ON
ON
OFF
ON
8000OFF
OFF
ON
ON
10000ON
OFF
ON
ON
20000OFF
ON
ON
ON
25000ON
ON
ON
ON


电机旋转方向设定:

用户可以通过 SW5 设定电机旋转方向, 与 DIR 控制信号共同生效。改变 SW5 设定或者 DIR 控制信号,都能使当前电机旋转方向发生变化。

方向SW5DIR
CWOFF低电平
CCWON低电平
CCWOFF高电平或悬空
CWON高电平或悬空


42mm低压直流伺服一体机特点:

  • 采用全新32 位M4+内核,120M or 240M 主频

  • 从低速到高速都具有稳定的转矩特性,高速度,高精度

  • 带刹车电阻接口,以免电机电制动损坏

  • 调速范围广,温升低,效率高

  • 具有过流、过压、过温、超差保护功能

  • 电机和驱动一体化,体积小巧,接线简单,驱动和电机匹配良好

  • 配置17位单圈绝对值编码器


控制方式:

  • 脉冲型

  • RS485-Modbus-RTU 网络型

  • CANopen 网络型


防护等级:

  • 防水型:IP30  IP54  IP65可选


使用场合:

  • 医疗设备,物流运输,工业自动化,纺织机械,激光,绘图,中医配料行业等

电机尺寸图(单位:mm):


JKIDS42-P02A 图纸

运行力矩图:

IDS42-P02 运行力矩图

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