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检查电源和电流：确保电源稳定，电流满足电机的需求，避免过载或电压不稳定。 检查驱动电路：检查驱动器是否正常工作，是否有损坏或配置不当的情况。 降低负载或改善机械结构：降低电机负载，或者改善机械部分的设计，确保负载均匀。 调整控制信号：检查步进电机的控制信号频率和步距角设置，确保在合理范围内。 检查连接和电缆：检查电机与驱动器的连接是否牢固，电缆是否损坏。 改善散热：确保步进电机和驱动器有足够的散热空间，防止过热。 更多

‌步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。当输入一个脉冲信号时，转子会转动一个固定角度或前进一步。其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速则与脉冲频率成正比。因此，步进电机也被称为脉冲电动机。 步进电机基于电磁学原理工作，将电能转换为机械能。它在数字控制系统中应用广泛，具有离散控制特性——每输入一个电脉冲，电机就会转动一个特定步距。步进电机主要包括机电式、磁电式及直线式三种基本类型，在工业自动化和机器人技术领域得到广泛应用。 更多

选择步进电机还是伺服电机，主要取决于应用需求。如果需要经济、简单的解决方案且精度要求不高，步进电机是不错的选择；而对于高精度、高动态性能的场景，伺服电机更适合。 更多