JKISS42-C04A
精控电机
闭环步进伺服一体机
CANopen
2相
NEMA17 (42mm)
1.8°
单扁丝
齿轮箱, 编码器, 刹车, 闭环步进一体机（脉冲 /RS485 /CANopen)
10台
| 型号： | |
|---|---|
| 电机规格 | ||
| 型号 | / | JKISS42-C04A |
| 步距角 | ° | 1.8 |
| 相电流 | A | 1.7 |
| 相电阻 | Ω | 3 |
| 额定力矩 | N.m | 0.73 |
| 总机身高度 | mm | 80 |
| 集成编码器 | / | 1000ppr / 17bit |
| 控制方式（可选） | / | 脉冲 / RS485 / CANopen |
| 防护等级 | / | IP30 / IP54 / IP65 可选 |
电气特性：
| 驱动器参数 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电源电压（V） | 16 | 24 | 36 |
| 逻辑输入电压（V） | 5 | 5 | 24 |
| 逻辑输入电流（mA） | 10 | 10 | 50 |
| 脉冲频率（KHz) | 200 |
使用环境：
| 环境因素 | 环境指标 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 | 避免粉尘、油污及腐蚀性气体；尽量远离其他发热设备；禁止存在可燃气体和导电灰尘 |
| 工作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 环境湿度 | ≤85%RH（无结露） |
| 振动 | 5.9m/s² max |
| 储温度 | -25℃ ～ +70℃ |
状态指示灯：
| 颜色 | 名称 | 内容 |
| 绿色 | PWR | 电源指示灯 |
| 红色 | ALM | 报警指示灯 |
输入输出端口：
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 | 默认功能 |
| CN1 | 1 | DI1+ | 数字输入量1正端 | 原点信号 |
| 2 | DI1- | 数字输入量1负端 | ||
| 3 | DI2+ | 数字输入量2正端 | 正限位信号 | |
| 4 | DI2- | 数字输入量2负端 | ||
| 5 | DI3+ | 数字输入量3正端 | 负限位信号 | |
| 6 | DI3- | 数字输入量3负端 | ||
| 7 | DO1+ | 数字输入量1正端 | 未定义 | |
| 8 | DO1- | 数字输入量1负端 | ||
| 9 | DO2+ | 数字输入量2正端 | 报警信号 | |
| 10 | DO2- | 数字输入量2负端 | ||
| CN2 | 1 | CANH | 高电平CAN总线 | - |
| 2 | NC | 未定义 | - | |
| 3 | CANL | 低电平CAN总线 | - | |
| 4 | COM | 公共端 | - | |
| CN3 | 1 | CANH | 高电平CAN总线 | - |
| 2 | 5V | +5V | - | |
| 3 | CANL | 低电平CAN总线 | - | |
| 4 | COM | 公共端 | - |
拨码开关：
| 引脚 | 名称 | 内容 |
| 1 | SW1 | 从机地址设定 (详见说明书) |
| 2 | SW2 | |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | CAN 通讯波特率设定 |
电源及通讯端口：
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 |
| CN4 | 1 | GND | 电源接线负端 |
| 2 | VCC | 电源接线正端 | |
| CN5 | 1 | RXD | 串口通讯接收端 |
| 2 | TXD | 串口通讯发送端 | |
| 3 | COM | 公共端 | |
| 4 | 5V | +5V |
从机地址设定：
| 地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| *Default | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 1 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 2 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 3 | ON | ON | OFF | OFF |
| 4 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 5 | ON | OFF | ON | OFF |
| 6 | OFF | ON | ON | OFF |
| 7 | ON | ON | ON | OFF |
| 8 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 9 | ON | OFF | OFF | ON |
| 10 | OFF | ON | OFF | ON |
| 11 | ON | ON | OFF | ON |
| 12 | OFF | OFF | ON | ON |
| 13 | ON | OFF | ON | ON |
| 14 | OFF | ON | ON | ON |
| 15 | ON | ON | ON | ON |
注：*Default 出厂设置为 01，可自定义配置（寄存器 200Bh）。
通讯波特率设定：
| Baud Rate | SW5 |
| *Default | OFF |
| 1000Kbps | ON |
注：*Default 出厂设置为 500Kbps，可通过上位机进行自定义配置（寄存器 200Ch）
42mm步进闭环伺服一体机特点：
Cortex-M4 内核高性能 32 位微控制器
最高脉冲响应频率可达200KHz
内置保护功能，有效保证设备的安全使用
智能调节电流，减少振动、噪声和发热
采用低内阻MOS，发热较一般产品低于30%
电压范围：DC12V ~ DC36V
驱动电机一体的集成式设计，安装方便，占空间小，接线简洁
具备防反接功能
控制方式：
脉冲型
RS485-Modbus-RTU 网络型
CANopen 网络型
防护等级：
防水型：IP30 IP54 IP65可选
使用场合：
医疗设备，物流运输，工业自动化，纺织机械，激光，绘图，中医配料行业等
| 电机规格 | ||
| 型号 | / | JKISS42-C04A |
| 步距角 | ° | 1.8 |
| 相电流 | A | 1.7 |
| 相电阻 | Ω | 3 |
| 额定力矩 | N.m | 0.73 |
| 总机身高度 | mm | 80 |
| 集成编码器 | / | 1000ppr / 17bit |
| 控制方式（可选） | / | 脉冲 / RS485 / CANopen |
| 防护等级 | / | IP30 / IP54 / IP65 可选 |
电气特性：
| 驱动器参数 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电源电压（V） | 16 | 24 | 36 |
| 逻辑输入电压（V） | 5 | 5 | 24 |
| 逻辑输入电流（mA） | 10 | 10 | 50 |
| 脉冲频率（KHz) | 200 |
使用环境：
| 环境因素 | 环境指标 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 | 避免粉尘、油污及腐蚀性气体；尽量远离其他发热设备；禁止存在可燃气体和导电灰尘 |
| 工作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 环境湿度 | ≤85%RH（无结露） |
| 振动 | 5.9m/s² max |
| 储温度 | -25℃ ～ +70℃ |
状态指示灯：
| 颜色 | 名称 | 内容 |
| 绿色 | PWR | 电源指示灯 |
| 红色 | ALM | 报警指示灯 |
输入输出端口：
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 | 默认功能 |
| CN1 | 1 | DI1+ | 数字输入量1正端 | 原点信号 |
| 2 | DI1- | 数字输入量1负端 | ||
| 3 | DI2+ | 数字输入量2正端 | 正限位信号 | |
| 4 | DI2- | 数字输入量2负端 | ||
| 5 | DI3+ | 数字输入量3正端 | 负限位信号 | |
| 6 | DI3- | 数字输入量3负端 | ||
| 7 | DO1+ | 数字输入量1正端 | 未定义 | |
| 8 | DO1- | 数字输入量1负端 | ||
| 9 | DO2+ | 数字输入量2正端 | 报警信号 | |
| 10 | DO2- | 数字输入量2负端 | ||
| CN2 | 1 | CANH | 高电平CAN总线 | - |
| 2 | NC | 未定义 | - | |
| 3 | CANL | 低电平CAN总线 | - | |
| 4 | COM | 公共端 | - | |
| CN3 | 1 | CANH | 高电平CAN总线 | - |
| 2 | 5V | +5V | - | |
| 3 | CANL | 低电平CAN总线 | - | |
| 4 | COM | 公共端 | - |
拨码开关：
| 引脚 | 名称 | 内容 |
| 1 | SW1 | 从机地址设定 (详见说明书) |
| 2 | SW2 | |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | CAN 通讯波特率设定 |
电源及通讯端口：
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 |
| CN4 | 1 | GND | 电源接线负端 |
| 2 | VCC | 电源接线正端 | |
| CN5 | 1 | RXD | 串口通讯接收端 |
| 2 | TXD | 串口通讯发送端 | |
| 3 | COM | 公共端 | |
| 4 | 5V | +5V |
从机地址设定：
| 地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| *Default | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 1 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 2 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 3 | ON | ON | OFF | OFF |
| 4 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 5 | ON | OFF | ON | OFF |
| 6 | OFF | ON | ON | OFF |
| 7 | ON | ON | ON | OFF |
| 8 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 9 | ON | OFF | OFF | ON |
| 10 | OFF | ON | OFF | ON |
| 11 | ON | ON | OFF | ON |
| 12 | OFF | OFF | ON | ON |
| 13 | ON | OFF | ON | ON |
| 14 | OFF | ON | ON | ON |
| 15 | ON | ON | ON | ON |
注：*Default 出厂设置为 01，可自定义配置（寄存器 200Bh）。
通讯波特率设定：
| Baud Rate | SW5 |
| *Default | OFF |
| 1000Kbps | ON |
注：*Default 出厂设置为 500Kbps，可通过上位机进行自定义配置（寄存器 200Ch）
42mm步进闭环伺服一体机特点：
Cortex-M4 内核高性能 32 位微控制器
最高脉冲响应频率可达200KHz
内置保护功能，有效保证设备的安全使用
智能调节电流，减少振动、噪声和发热
采用低内阻MOS，发热较一般产品低于30%
电压范围：DC12V ~ DC36V
驱动电机一体的集成式设计，安装方便，占空间小，接线简洁
具备防反接功能
控制方式：
脉冲型
RS485-Modbus-RTU 网络型
CANopen 网络型
防护等级：
防水型：IP30 IP54 IP65可选
使用场合：
医疗设备，物流运输，工业自动化，纺织机械，激光，绘图，中医配料行业等
