JKBLD300 V2
精控电机
10台
| 型号： | |
|---|---|
直流无刷电机主要参数：
| 品牌 | 精控电机 |
| 型号 | JKBLD300 V2 |
| 驱动器类型 | 直流无刷驱动器 |
| 电源 | 直流电 |
| 适配电机 | 3相直流无刷电机 |
| 输入电压 | 14v - 56v |
| 输出电流 | 最大15A |
| 霍尔信号电压 | 5V |
| 霍尔驱动电流 | 12mA |
| 适配电机转速 | 0rpm - 20000rpm |
| 外接调速电位器 | 10kΩ |
| 控制方式 | 开闭环控制 |
| JKBLD300 直流无刷驱动器适合功率为300W 以下的三相直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC,单片机等）PWM 调速等功能。 同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动，正反转切换，手动及自动调速相结合。适配电压从18V 到50V，功率低于300W 的直流无刷电机。 | |
电气性能指标：
| 驱动器参数 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电压（V） | 14 | 48 | 56 |
| 输出电流（A） | 15 | ||
| 适用电机转速（rpm） | 0 | 20000 | |
| 霍尔信号电压（V） | 5 | ||
| 霍尔驱动电流（mA） | 12 | ||
| 外接调速电位器（KΩ） | 10 |
环境性能指标：
| 环境因素 | 环境指标 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 | 避免粉尘，油污及腐蚀性气体 |
| 使用温度 | 10℃ ~ 50 ℃ |
| 环境湿度 | 90%RH（无结露） |
| 震动 | 5.9m/s2 max |
| 存储温度 | 0℃ ~ +50℃ |
端口信号说明：
| 信号 | 端子 | 内容 |
| 电源连接 | DC+ | 直流电源输入正极。（电压范围 DC24～52V） |
| DC- | 直流电源输入负极。 | |
| 电机连接 | W | 直流无刷电机 W 相。 |
| V | 直流无刷电机 V 相。 | |
| U | 直流无刷电机 U 相。 | |
| 霍尔信号 | REF+ | 直流无刷电机霍尔信号电源。 |
| HU | 直流无刷电机霍尔信号 HU。 | |
| HV | 直流无刷电机霍尔信号 HV。 | |
| HW | 直流无刷电机霍尔信号 HW。 | |
| REF- | 直流无刷电机霍尔信号接地。 | |
| 控制信号 | BRK | BRK 端和 COM 端断开或高电平输入时电机刹车停止，短接或低电平输入时电机运行。 |
| EN | EN 端和 COM 端断开或高电平输入时电机缓慢停止，短接或低电平输入时电机运行。 | |
| F/R | F/R 端和 COM 端断开或高电平输入时电机正转，短接或低电平输入时电机反转。 | |
| COM | 公共端口（OV 参考电平）。 | |
| SV | ①外接电位器调速；②外部模拟信号输入；③PWM 输入 | |
| 输出信号 | SPEED | 输出与电机运行转速相匹配的脉冲频率。利用 SPEED-OUT 可以计算出电机转速。 计算公式为： N(rpm) = (F/P)×60/3 F：输出脉冲频率（Hz）；P：电机极对数；N：电机转速 |
| ALM | 电机或驱动控制故障信号输出信号，正常为 5V，出现故障时为 0V。 |
功能设定：
1、加/减速时间设定：
通过驱动器侧面电位器 ACC/DEC 设置电机的加速时间和减速时间。通过顺/逆时针调节 ACC/DEC 定位器可以增加/减少加减速时间。设定范围：1.5～15S。加速时间指电机从静止状态到达额定转速所需的时间；减速时间指电机从额定转速到电机停止所需的时间。
2、电机极对数设定：
为了更好地匹配不同极对数的直流无刷电机，可通过驱动器侧面拨码开关 SW1 设定电机的极对数。
ON：2 对极；
OFF：4 对极。
注意：闭环控制时请先根据电机极对数设定 SW1
3、开/闭环控制设定：
通过驱动器侧面拨码开关 SW2 选择开环控制或闭环控制。
ON：闭环控制；
OFF：开环控制。
注意：闭环控制时请先根据电机极对数设定 SW2。
4、峰值输出电流设定：
通过驱动器侧面 P-sv 电位器设定峰值输出电流。当负载突然变大时，输出电流将被限定至设定值，降低电机转速，保护电机不被损坏。
请按照驱动器面章上的刻度设置峰值输出电流，设定范围为 3 ~ 15A。
由于设定值与实际值的误差约为±10%，为确保安全，请适当调小峰值输出电流。
5、堵转输出电流限定：
当电机堵转时，输出电流将被限定3A流，保护驱动器和电机不被损坏
6、堵转力矩保持功能：
当电机堵转时，驱动器具有简易的力矩保持功能。
注意：堵转保持力矩是短时间行为，请勿用于制动堵转。
7、再启动功能：
当电机堵转等情况发生时，驱动器会停止工作。5 秒后，驱动器会自动起动。再起动之后，如果又发生故障，驱动器会停止工作并报警。
8、启动与停止：
① 启动与缓慢停止：
EN 端和 COM 端的出厂设定是将 EN 端和 COM 端相连。连接或断开 EN 端和 COM 端的连接线，可控制电机的运行和停止。
当 EN 端和 COM 端连接时，电机运行；当 EN 端和 COM 端断开时，电机缓慢停止。
② 快速停止：
BRK 端和 COM 端的出厂设定是将 BRK 端和 COM 端相连。连接或断开 BRK 端和 COM 端的连接线，可控制电机的自然运行和快速停止。
当 BRK 端和 COM 端连接时，电机正常运行；当 BRK 端和 COM 端断开时，电机快速停止。
注意：EN 与 BRK 的区别和使用选择：
EN 控制自然停止，BRK 控制快速停止；
EN 和 BRK 控制的启动状态相同；
选择 EN 或 BRK 其中一种方式控制启停时，另一种方式的接线应保持出厂状态。
9、方向控制：
F/R 端和 COM 端的出厂设定是 F/R 端和 COM 端并未连接。连接或断开 F/R 端和 COM 端的连接线可控制电机的正反转。
当 F/R 端和 COM 端断开时，电机正转；当 F/R 端和 COM 端连接时，电机反转。
注意：从电机轴方向观察，电机轴顺时针为正转，逆时针为反转。
调速方法：
1、使用内置电位器 RV 调速：
顺时针旋转内置调速电位器 RV，发出“咔”的一声后，电机开始运行。继续顺时针旋转，电机速度增大。逆时针旋转电位器 RV，电机速度减小。继续逆时针旋转至电位器发出“咔”的一声后，内置调速电位器 RV 关闭，电机停止运行。
注意：当需要切换到外部 SV 输入控制转速时，内置调速电位器 RV 必须处于关闭状态，即逆时针旋转至发出“咔”的一声后的极限位置。
内置调速电位器与电机转速关系图（开环空载）
内置调速电位器与电机转速关系图（闭环空载）
2、 使用外部电位器调速：
使用外部调速电位器调速时，请使用电阻值为 10KΩ的电位器，电位器中间引出端连接 SV 端，两侧的引出端分别连接 REF+和 COM 端。
3、使用外部模拟信号调速 DC：
使用外部模拟信号调速时，驱动器 SV 端口接信号正极，COM 端口接信号负极。外部模拟信号要求 0～5V，1mA 以上。
模拟信号电压与电机转速的关系（开环空载）
模拟信号电压与电机转速的关系（闭环空载）
4、使用 PWM 调速：
使用 PWM 调速时，驱动器 SV 端口接信号正极，COM 端口接信号负极。PWM 信号要求幅值 5V，频率 1～3KHz。
占空比与电机转速的关系（开环空载）
占空比与电机转速的关系（闭环空载）
直流无刷电机主要参数：
| 品牌 | 精控电机 |
| 型号 | JKBLD300 V2 |
| 驱动器类型 | 直流无刷驱动器 |
| 电源 | 直流电 |
| 适配电机 | 3相直流无刷电机 |
| 输入电压 | 14v - 56v |
| 输出电流 | 最大15A |
| 霍尔信号电压 | 5V |
| 霍尔驱动电流 | 12mA |
| 适配电机转速 | 0rpm - 20000rpm |
| 外接调速电位器 | 10kΩ |
| 控制方式 | 开闭环控制 |
| JKBLD300 直流无刷驱动器适合功率为300W 以下的三相直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC,单片机等）PWM 调速等功能。 同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动，正反转切换，手动及自动调速相结合。适配电压从18V 到50V，功率低于300W 的直流无刷电机。 | |
电气性能指标：
| 驱动器参数 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电压（V） | 14 | 48 | 56 |
| 输出电流（A） | 15 | ||
| 适用电机转速（rpm） | 0 | 20000 | |
| 霍尔信号电压（V） | 5 | ||
| 霍尔驱动电流（mA） | 12 | ||
| 外接调速电位器（KΩ） | 10 |
环境性能指标：
| 环境因素 | 环境指标 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 | 避免粉尘，油污及腐蚀性气体 |
| 使用温度 | 10℃ ~ 50 ℃ |
| 环境湿度 | 90%RH（无结露） |
| 震动 | 5.9m/s2 max |
| 存储温度 | 0℃ ~ +50℃ |
端口信号说明：
| 信号 | 端子 | 内容 |
| 电源连接 | DC+ | 直流电源输入正极。（电压范围 DC24～52V） |
| DC- | 直流电源输入负极。 | |
| 电机连接 | W | 直流无刷电机 W 相。 |
| V | 直流无刷电机 V 相。 | |
| U | 直流无刷电机 U 相。 | |
| 霍尔信号 | REF+ | 直流无刷电机霍尔信号电源。 |
| HU | 直流无刷电机霍尔信号 HU。 | |
| HV | 直流无刷电机霍尔信号 HV。 | |
| HW | 直流无刷电机霍尔信号 HW。 | |
| REF- | 直流无刷电机霍尔信号接地。 | |
| 控制信号 | BRK | BRK 端和 COM 端断开或高电平输入时电机刹车停止，短接或低电平输入时电机运行。 |
| EN | EN 端和 COM 端断开或高电平输入时电机缓慢停止，短接或低电平输入时电机运行。 | |
| F/R | F/R 端和 COM 端断开或高电平输入时电机正转，短接或低电平输入时电机反转。 | |
| COM | 公共端口（OV 参考电平）。 | |
| SV | ①外接电位器调速；②外部模拟信号输入；③PWM 输入 | |
| 输出信号 | SPEED | 输出与电机运行转速相匹配的脉冲频率。利用 SPEED-OUT 可以计算出电机转速。 计算公式为： N(rpm) = (F/P)×60/3 F：输出脉冲频率（Hz）；P：电机极对数；N：电机转速 |
| ALM | 电机或驱动控制故障信号输出信号，正常为 5V，出现故障时为 0V。 |
功能设定：
1、加/减速时间设定：
通过驱动器侧面电位器 ACC/DEC 设置电机的加速时间和减速时间。通过顺/逆时针调节 ACC/DEC 定位器可以增加/减少加减速时间。设定范围：1.5～15S。加速时间指电机从静止状态到达额定转速所需的时间；减速时间指电机从额定转速到电机停止所需的时间。
2、电机极对数设定：
为了更好地匹配不同极对数的直流无刷电机，可通过驱动器侧面拨码开关 SW1 设定电机的极对数。
ON：2 对极；
OFF：4 对极。
注意：闭环控制时请先根据电机极对数设定 SW1
3、开/闭环控制设定：
通过驱动器侧面拨码开关 SW2 选择开环控制或闭环控制。
ON：闭环控制；
OFF：开环控制。
注意：闭环控制时请先根据电机极对数设定 SW2。
4、峰值输出电流设定：
通过驱动器侧面 P-sv 电位器设定峰值输出电流。当负载突然变大时，输出电流将被限定至设定值，降低电机转速，保护电机不被损坏。
请按照驱动器面章上的刻度设置峰值输出电流，设定范围为 3 ~ 15A。
由于设定值与实际值的误差约为±10%，为确保安全，请适当调小峰值输出电流。
5、堵转输出电流限定：
当电机堵转时，输出电流将被限定3A流，保护驱动器和电机不被损坏
6、堵转力矩保持功能：
当电机堵转时，驱动器具有简易的力矩保持功能。
注意：堵转保持力矩是短时间行为，请勿用于制动堵转。
7、再启动功能：
当电机堵转等情况发生时，驱动器会停止工作。5 秒后，驱动器会自动起动。再起动之后，如果又发生故障，驱动器会停止工作并报警。
8、启动与停止：
① 启动与缓慢停止：
EN 端和 COM 端的出厂设定是将 EN 端和 COM 端相连。连接或断开 EN 端和 COM 端的连接线，可控制电机的运行和停止。
当 EN 端和 COM 端连接时，电机运行；当 EN 端和 COM 端断开时，电机缓慢停止。
② 快速停止：
BRK 端和 COM 端的出厂设定是将 BRK 端和 COM 端相连。连接或断开 BRK 端和 COM 端的连接线，可控制电机的自然运行和快速停止。
当 BRK 端和 COM 端连接时，电机正常运行；当 BRK 端和 COM 端断开时，电机快速停止。
注意：EN 与 BRK 的区别和使用选择：
EN 控制自然停止，BRK 控制快速停止；
EN 和 BRK 控制的启动状态相同；
选择 EN 或 BRK 其中一种方式控制启停时，另一种方式的接线应保持出厂状态。
9、方向控制：
F/R 端和 COM 端的出厂设定是 F/R 端和 COM 端并未连接。连接或断开 F/R 端和 COM 端的连接线可控制电机的正反转。
当 F/R 端和 COM 端断开时，电机正转；当 F/R 端和 COM 端连接时，电机反转。
注意：从电机轴方向观察，电机轴顺时针为正转，逆时针为反转。
调速方法：
1、使用内置电位器 RV 调速：
顺时针旋转内置调速电位器 RV，发出“咔”的一声后，电机开始运行。继续顺时针旋转，电机速度增大。逆时针旋转电位器 RV，电机速度减小。继续逆时针旋转至电位器发出“咔”的一声后，内置调速电位器 RV 关闭，电机停止运行。
注意：当需要切换到外部 SV 输入控制转速时，内置调速电位器 RV 必须处于关闭状态，即逆时针旋转至发出“咔”的一声后的极限位置。
内置调速电位器与电机转速关系图（开环空载）
内置调速电位器与电机转速关系图（闭环空载）
2、 使用外部电位器调速：
使用外部调速电位器调速时，请使用电阻值为 10KΩ的电位器，电位器中间引出端连接 SV 端，两侧的引出端分别连接 REF+和 COM 端。
3、使用外部模拟信号调速 DC：
使用外部模拟信号调速时，驱动器 SV 端口接信号正极，COM 端口接信号负极。外部模拟信号要求 0～5V，1mA 以上。
模拟信号电压与电机转速的关系（开环空载）
模拟信号电压与电机转速的关系（闭环空载）
4、使用 PWM 调速：
使用 PWM 调速时，驱动器 SV 端口接信号正极，COM 端口接信号负极。PWM 信号要求幅值 5V，频率 1～3KHz。
占空比与电机转速的关系（开环空载）
占空比与电机转速的关系（闭环空载）
