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伺服电机如何选择

来源:本站  作者:管理员   发布时间:2014-04-16 14:05:03  浏览量:$Content.VisitCount

   伺服电机如何选择?今天我们主要来探讨下这个问题。步进电机有直流无刷电机、直流有刷电机、直流伺服电机。

   选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑 负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。

    除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保证伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量, 扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需求权衡。 选择出用多大扭矩的电机后,需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建议选择直流伺服电机。现在产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,同一种应用,可以用交流也 可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服电机了。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是 不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。

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