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伺服电机的类别及其性能特点

来源:本站  作者:管理员   发布时间:2013-11-28 16:10:29  浏览量:$Content.VisitCount

  什么是伺服电机?都有哪些类别?它的性能有哪些呢?本公司专业生产步进电机下面就来给大家介绍下。

  伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机, 随着科技的日益进步,很多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑 负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。

  在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保证伺服系统响应的快速性。选择出用多大扭矩的电机后,需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需求达到多少,是否需求频繁起停,频率需求达到多少,系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直 流或者交流伺服电机。

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